SOLIDWORKS® Composer 是一種 3D 工具，它可以重用 3D 工程數據以創建圖形內容，以便對技術交流資料（例如制造裝配體說明、產品手冊、安裝說明、維修手冊、培訓手冊以及市場營銷宣傳冊和銷售投標書）中的流程和步驟進行說明。在SOLIDWORKS Composer中，只有幾何體之間的位置關系，故從SOLIDWORKS導入進來時的裝配關系是不存在的，故我們在做方案動畫展示時，有些機械運動機構就難實現，那麼，SOLIDWORKS Composer如何實現這種運動呢，筆者在這裡簡單說明，以機械手為例子。

運動機構”命令

“運動機構”命令允許您管理裝配體樹結構和使用運動機構約束來以動畫顯示裝配體。 您可以為零件和裝配體應用運動機構鏈接。

運動機構屬於分支機制，它處理實體或實體系統的運動，不考慮作用於系統上的質量或力的影響。

1.如下圖，默許導進來的裝配樹結構。

2.設置父級和子級關系。（父級和子級的作用在於，子級可以繼承父級的自由度。注意：一個子級只能有一個父級），點擊變換標簽-運動機構中的鏈接，選擇鏈接子級對像到父級對像）

3.點第一個對像為子級，接著選擇底下支座的為父級，相應的裝配體結構也發生變化，子級將變為裝配中的一個子零件。

4.以此方法類推下去，最後一個零件的自由度將是最多的。

5.定義運動的方向和方式，選擇第一個父級，在屬性中的運動機構鏈接-將鏈接類型設置為剛性（固定的意思）

6.設置第二個父級的運動關系，選擇樞軸，並且選擇旋轉的軸（默認可選擇X、Y、Z），建議打開運動機構中的DOF進行顯示自由度方向。

7.在選擇Z軸之後，發現旋轉的方向並非我們所想要的，可點擊對齊樞軸的設置樞軸的在局部坐標系中，或者在直線或軸上進行指定旋轉軸。最終旋轉軸方向如下。

8.用同樣的方法，根據機械手的自由度進行指定，最終結果如下：

9.定義運動關系之後，點擊變換-運動機構-模式和自由拖動，即可進行聯運運動。