一、產生背景：

在SOLIDWORKS2016中增加的“配合控制器”這個新功能，極大的方便了我們對多自由度裝配體的動作控制，使得對於機械手臂之類的運動調節也是變得簡單方便。然而當我們想要在裝配體某個特定位置生成一個配置時，或者進一步的操作，對於多個特定的位置，生成多個對應配置。如果沒有2017的新增功能，問題很是棘手。現在筆者將對這個新功能詳細介紹。

二、配合控制器

1、插入配合控制器

2、將配合關系添加進來

      對於下圖中的機械手臂裡面配合關系，我們可以事先定義好。目前，配合控制器支持平移、旋轉、角度和對齊等操作，可以很好的滿足我們的需求。

3、  在配合控制器中添加希望配合位置

        當我們打開配合控制器以後，裝配體中能被用來設置配合控制的運動已經收錄進來，這時，我們只需進行參數設置來精准控制機械手臂的位置。

4、在配合位置中添加對應配置

如圖所示，SOLIDWORKS2017中存在“添加配置”圖標，這在以前的版本中是不存在的。我們只需輕輕一點，便可將此時位置轉變成一個配置。切換到任意一個給定的位置，我們都可以進行添加配置。

5、查看生成的配置

      這時我們只需切換到配置管理器中，我們就可以查看到剛才生成的特定位置配置。

三、結語：

        借助於SOLIDWORKS2017的新增功能--新增配置，我們可以自由隨意的生成我們工程師希望展示的模型位置，並且借助這款軟件自動計算功能，生成我們想要的位置動畫。簡單的一次點擊操作，代替了以往的復雜的多次操作。還猶豫什麼，趕快來嘗試吧！

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